Poisson 流形是一个流形 $M$ 配备其光滑函数环 $C^\infty(M)$ 的 Poisson 结构.
Poisson 流形之间保持 Poisson 结构 (即满足 $\varphi^* \{f,g\} = \{\varphi^* f,\varphi^* g\}$) 的光滑映射 $\varphi$ 称为典范变换 (canonical transformation).
Poisson 流形 $M$ 上的每个光滑函数 $h$ 给出 $C^\infty(M)$ 上的一个导子 $\{-,h\}$, 也即一个向量场 $X_h$.
经典力学系统
一个 Poisson 流形 $M$ 加上一个取定的函数 $h \in C^\infty(M)$ 构成一个经典力学系统, 其中 $M$ 称为相空间 (phase space), $h$ 称为 Hamilton 量. Hamilton 量的中心化子 (所有满足 $\{f,h\}=0$ 的元素 $f\in C^\infty(M)$ 构成的子代数, 也即所有在向量场 $X_h$ 下不变的函数) 称为守恒量 (conserved quantities).
设 Lie 群 $G$ 通过典范变换作用于 Poisson 流形 $M$, 且轨道空间 $M / G$ 仍为流形, 则 $M/G$ 具有 Poisson 结构, 这是一种 Poisson 约化.