同伦范畴 [同伦范畴]

动机

对于一个高阶范畴, 将通过 $2$-态射相连的两个态射等同起来, 换言之将映射空间作 $0$-截断, 就得到一个 $(1,1)$-范畴, 称为其同伦范畴.

生象 $X$ 视为 $(\infty,1)$-范畴, 其同伦范畴 $hX$ 是基本群胚 $\pi_{\leq 1}(X)$.